数控机床对进给传动机构的要求
数(shu)(shu)控(kong)(kong)机(ji)(ji)(ji)床(chuang)的(de)(de)(de)(de)(de)进(jin)(jin)(jin)(jin)给(ji)(ji)传动(dong)系(xi)统(tong)(tong)常(chang)用(yong)(yong)伺(si)(si)服(fu)进(jin)(jin)(jin)(jin)给(ji)(ji)系(xi)统(tong)(tong)来(lai)工作。伺(si)(si)服(fu)进(jin)(jin)(jin)(jin)给(ji)(ji)系(xi)统(tong)(tong)的(de)(de)(de)(de)(de)作用(yong)(yong)是(shi)根据数(shu)(shu)控(kong)(kong)系(xi)统(tong)(tong)传来(lai)的(de)(de)(de)(de)(de)指(zhi)令消息(xi)，进(jin)(jin)(jin)(jin)行放(fang)大以(yi)后控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)执行部(bu)(bu)件(jian)(jian)的(de)(de)(de)(de)(de)运(yun)动(dong)，不仅控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)进(jin)(jin)(jin)(jin)给(ji)(ji)运(yun)动(dong)的(de)(de)(de)(de)(de)速度(du)，而且还要(yao)精确控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)刀具相对于工件(jian)(jian)的(de)(de)(de)(de)(de)移动(dong)位置(zhi)和轨迹。一(yi)个(ge)(ge)典型的(de)(de)(de)(de)(de)数(shu)(shu)控(kong)(kong)机(ji)(ji)(ji)床(chuang)闭环(huan)(huan)控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)的(de)(de)(de)(de)(de)进(jin)(jin)(jin)(jin)给(ji)(ji)系(xi)统(tong)(tong)，通(tong)常(chang)由位置(zhi)比较，放(fang)大部(bu)(bu)件(jian)(jian)，驱动(dong)单元，机(ji)(ji)(ji)械(xie)进(jin)(jin)(jin)(jin)给(ji)(ji)传动(dong)机(ji)(ji)(ji)构和检测反馈元件(jian)(jian)等几部(bu)(bu)分组成(cheng)。其(qi)中(zhong)，数(shu)(shu)控(kong)(kong)机(ji)(ji)(ji)床(chuang)的(de)(de)(de)(de)(de)机(ji)(ji)(ji)械(xie)进(jin)(jin)(jin)(jin)给(ji)(ji)传动(dong)机(ji)(ji)(ji)构是(shi)指(zhi)将伺(si)(si)服(fu)电(dian)动(dong)机(ji)(ji)(ji)的(de)(de)(de)(de)(de)旋转(zhuan)运(yun)动(dong)变为工作台和刀架(jia)直线进(jin)(jin)(jin)(jin)给(ji)(ji)运(yun)动(dong)的(de)(de)(de)(de)(de)整个(ge)(ge)机(ji)(ji)(ji)械(xie)传动(dong)链，主(zhu)要(yao)包括减速装置(zhi)，丝杆螺母副，导(dao)向部(bu)(bu)件(jian)(jian)及其(qi)支承(cheng)件(jian)(jian)等。数(shu)(shu)控(kong)(kong)机(ji)(ji)(ji)床(chuang)进(jin)(jin)(jin)(jin)给(ji)(ji)机(ji)(ji)(ji)构是(shi)伺(si)(si)服(fu)系(xi)统(tong)(tong)中(zhong)的(de)(de)(de)(de)(de)一(yi)个(ge)(ge)重(zhong)要(yao)环(huan)(huan)节，除了具有较高的(de)(de)(de)(de)(de)定位精度(du)之外，还应具有良好的(de)(de)(de)(de)(de)动(dong)态(tai)响(xiang)应特性，系(xi)统(tong)(tong)跟踪指(zhi)令信(xin)号的(de)(de)(de)(de)(de)响(xiang)应要(yao)快，稳定性要(yao)好。
为确保数控机(ji)床进(jin)给系(xi)统的传动(dong)精度(du)，系(xi)统的稳(wen)定性和动(dong)态(tai)响应(ying)(ying)特性，对进(jin)给机(ji)构提出了无间隙(xi)，低摩擦(ca)，低惯(guan)量，高刚(gang)度(du)，高谐振率以及有适应(ying)(ying)阻尼比等要求。为达到这些(xie)要求，主要采取如下措施：
尽量采(cai)用(yong)低摩(mo)擦的传动，如(ru)采(cai)用(yong)静压导轨(gui)，滚动导轨(gui)和(he)滚珠(zhu)丝杆等(deng)，以减少(shao)摩(mo)擦力。
选用最佳的(de)传动(dong)比，以(yi)提高机床(chuang)分辨率，使工作台尽可能大(da)的(de)加速，已达(da)到跟踪指令，食系统(tong)折算(suan)到驱动(dong)轴(zhou)上的(de)转动(dong)惯量(liang)尽量(liang)小。
缩短传动(dong)链以及用(yong)预(yu)紧(jin)的办(ban)法提高传动(dong)系统的刚度，如采(cai)用(yong)电(dian)动(dong)机(ji)直接驱动(dong)丝杆，应用(yong)预(yu)加(jia)负(fu)载(zai)的滚动(dong)导轨和滚动(dong)丝杆副(fu)，丝杆支承设计(ji)成(cheng)两端向固定(ding)的，并可用(yong)预(yu)拉伸的结构等办(ban)法来提高传动(dong)系统的刚度。
尽量消除传动(dong)间(jian)隙(xi)(xi)，减少反(fan)向(xiang)死区误(wu)差，如采(cai)用消除间(jian)隙(xi)(xi)的联(lian)动(dong)轴，采(cai)用有消除间(jian)隙(xi)(xi)措施的传动(dong)副等。
