一(yi).主轴在(zai)需(xu)要换挡时不执行换挡动作，电机一(yi)直(zhi)比较(jiao)低速旋转。

主要原因有：

1. 换挡驱(qu)动控制电(dian)路故(gu)障(zhang)，如PMC输(shu)出接口(kou)损坏，控制电(dian)路的(de)继(ji)电(dian)器，液压(ya)电(dian)磁阀(fa)线圈故(gu)障(zhang)等。

2. 换挡的液(ye)压(ya)回(hui)路故障，如液(ye)压(ya)回(hui)路泄(xie)露，液(ye)压(ya)元件不良等。

3. 自动(dong)换挡驱动(dong)机构(gou)的机械(xie)故障。

二.主(zhu)轴能执行换挡(dang)工(gong)作，换挡(dang)后(hou)仍(reng)以较低速旋(xuan)转(zhuan)，不能执行后(hou)续程(cheng)序指(zhi)令(ling)。

主要原因有：

1. 主轴(zhou)档位信号开关(guan)不良。

2. 主(zhu)轴档位(wei)信号(hao)开(kai)关位(wei)置不当(dang)或信号(hao)接口电(dian)路故障等。

三.能(neng)正(zheng)常完(wan)成换挡，但主轴实际(ji)速度(du)与指令(ling)速度(du)不(bu)符。

主要原因有：

1. 系统档位相关参数设(she)定(ding)(ding)错误，如参数3741，3742等设(she)定(ding)(ding)与实际(ji)机(ji)床传动比(bi)不(bu)符。

2. 系统主轴木块不良。主轴电(dian)动机参数初始化或更换(huan)主轴模块控制电(dian)路板。

3. 系(xi)统主板不良，根据主轴速度指令s码(ma)和系(xi)统档(dang)位(wei)参数，判断系(xi)统档(dang)位(wei)信(xin)号(hao)（低(di)速档(dang)信(xin)号(hao)为F34.0,高(gao)速档(dang)信(xin)号(hao)为F34.1）是否一致(zhi)，如果(guo)不一致(zhi)则更换系(xi)统主板。

4. 主(zhu)轴速(su)度反馈(kui)装置不良。更换主(zhu)轴速(su)度检测装置（如主(zhu)轴编码(ma)器或主(zhu)轴电机内置传感器）。