初始化复位法

大部分情况下，若(ruo)系统(tong)工作(zuo)(zuo)存贮区(qu)由(you)于掉电(dian)，拔(ba)插(cha)线路板或者(zhe)电(dian)池(chi)欠压造成(cheng)混(hun)乱，则(ze)必须对系统(tong)进(jin)(jin)行(xing)初始(shi)化(hua)清(qing)除，清(qing)除前应注意(yi)作(zuo)(zuo)好数(shu)据拷贝记录，若(ruo)初始(shi)化(hua)后(hou)故障(zhang)仍无(wu)法排除，则(ze)进(jin)(jin)行(xing)硬件诊(zhen)断。

参数更(geng)改，程序更(geng)换法

系(xi)统(tong)参数是确(que)定(ding)系(xi)统(tong)功能(neng)的依据(ju)，参数设定(ding)错误就可(ke)能(neng)造成(cheng)(cheng)系(xi)统(tong)的故(gu)障或某功能(neng)无(wu)效。有(you)(you)些(xie)时候由于用户程序错误也有(you)(you)可(ke)能(neng)造成(cheng)(cheng)故(gu)障停机，对此可(ke)以(yi)采用系(xi)统(tong)的快搜索功能(neng)进(jin)行检查(cha)，改(gai)正(zheng)所有(you)(you)错误，以(yi)确(que)保(bao)其正(zheng)常运行。

调节，最佳化调整法

系(xi)统参数(shu)的(de)(de)(de)调节也是排除(chu)某(mou)些故(gu)障的(de)(de)(de)重要(yao)手(shou)段(duan)，比如伺服参数(shu)的(de)(de)(de)加(jia)减速时间(jian)的(de)(de)(de)调节等。最佳化(hua)调整是系(xi)统地对伺服驱动系(xi)统与被拖(tuo)动的(de)(de)(de)机(ji)械系(xi)统实(shi)现(xian)最佳匹配的(de)(de)(de)综合调节方法(fa)，通过调节速度(du)调节器的(de)(de)(de)比例系(xi)数(shu)和积(ji)分(fen)时间(jian)，来使(shi)伺服系(xi)统达到(dao)既有较高的(de)(de)(de)动态(tai)响(xiang)应特性，而又(you)不震荡的(de)(de)(de)最佳工作(zuo)状态(tai)。在现(xian)场没有示(shi)波器或记录仪的(de)(de)(de)情况下，根(gen)据经验，调节使(shi)电机(ji)起振(zhen)，然后向反向慢(man)慢(man)调节，直到(dao)消除(chu)震荡即(ji)可(ke)。

备件替换法

用好的备件替换诊断出的坏(huai)线路板(ban)，并做(zuo)相应(ying)的初(chu)始化启(qi)动，使机床迅速投入(ru)正(zheng)常运(yun)转(zhuan)，然后将(jiang)坏(huai)板(ban)修理或(huo)返修，这是(shi)目前最(zui)常用的排除故障办法。