小数(shu)(shu)控车(che)(che)床一般由输(shu)入输(shu)出设备、CNC装(zhuang)置(zhi)(zhi)（或称CNC单元）、伺(si)服单元、驱动装(zhuang)置(zhi)(zhi)（或称执行机构）及(ji)电气控制装(zhuang)置(zhi)(zhi)、辅(fu)助装(zhuang)置(zhi)(zhi)、车(che)(che)床本体(ti)、测量反馈装(zhuang)置(zhi)(zhi)等组成(cheng)。小数(shu)(shu)控车(che)(che)床主要有三大部分组成(cheng)车(che)(che)床主体(ti)、数(shu)(shu)控装(zhuang)置(zhi)(zhi)、伺(si)服机构。

       1、程序编制及程序载体

       数(shu)控程(cheng)(cheng)序由小数(shu)控车床自(zi)动(dong)加工零(ling)件(jian)所需工作(zuo)指令组成(cheng)，包含切削过(guo)程(cheng)(cheng)中所必需的(de)机械运动(dong)，零(ling)件(jian)轮廓(kuo)尺寸(cun)，工艺参(can)数(shu)等加工信息(xi)、编制程(cheng)(cheng)序的(de)工作(zuo)可(ke)以(yi)(yi)(yi)人(ren)工进行，也可(ke)以(yi)(yi)(yi)在(zai)小数(shu)控车床以(yi)(yi)(yi)外用(yong)计算机自(zi)动(dong)编程(cheng)(cheng)系统来完成(cheng)、对(dui)于几何形状比(bi)较简(jian)单的(de)零(ling)件(jian)，程(cheng)(cheng)序段不多，可(ke)以(yi)(yi)(yi)采用(yong)手工编程(cheng)(cheng);对(dui)于比(bi)较复杂特别是(shi)空间曲面(mian)零(ling)件(jian)，由于手工编程(cheng)(cheng)繁琐而费时，且易出错，需采用(yong)自(zi)动(dong)编程(cheng)(cheng)的(de)方法。

       2、输入装(zhuang)置(zhi)

       输入(ru)装(zhuang)(zhuang)置(zhi)的(de)作用(yong)是(shi)将(jiang)程(cheng)(cheng)序(xu)载体上(shang)的(de)数(shu)(shu)(shu)控(kong)(kong)代(dai)码(ma)信(xin)息转(zhuan)换成相应的(de)电(dian)脉(mai)冲(chong)信(xin)号并传送(song)至数(shu)(shu)(shu)控(kong)(kong)装(zhuang)(zhuang)置(zhi)的(de)存(cun)储器，根据程(cheng)(cheng)序(xu)控(kong)(kong)制介质(zhi)的(de)不同，输入(ru)装(zhuang)(zhuang)置(zhi)可以是(shi)光电(dian)阅读(du)机(ji)，录放(fang)机(ji)或软盘驱动器。早期使用(yong)光电(dian)阅读(du)机(ji)对穿孔纸(zhi)带进(jin)行阅读(du)，之后大量使用(yong)磁(ci)带机(ji)和软盘驱动器，有(you)些(xie)小数(shu)(shu)(shu)控(kong)(kong)车(che)床不用(yong)任何程(cheng)(cheng)序(xu)存(cun)储载体，而是(shi)将(jiang)程(cheng)(cheng)序(xu)清单的(de)内容通过数(shu)(shu)(shu)控(kong)(kong)装(zhuang)(zhuang)置(zhi)上(shang)的(de)键盘，用(yong)手工的(de)方式(shi)输入(ru)，也可以用(yong)通信(xin)方式(shi)将(jiang)数(shu)(shu)(shu)控(kong)(kong)程(cheng)(cheng)序(xu)由编程(cheng)(cheng)计算机(ji)直接传送(song)至数(shu)(shu)(shu)控(kong)(kong)装(zhuang)(zhuang)置(zhi)。

       3、数控(kong)装置

       数控装置是数控车床定制厂(chang)家(jia)的(de)小数(shu)(shu)控车床的(de)核心(xin)。现(xian)代(dai)数(shu)(shu)控装(zhuang)(zhuang)置(zhi)均(jun)采(cai)用CNC形(xing)式(shi)，这(zhei)种(zhong)CNC装(zhuang)(zhuang)置(zhi)一般使用多个微处(chu)理(li)器，以程序化(hua)的(de)软件形(xing)式(shi)实现(xian)数(shu)(shu)控功能，因此(ci)又称软件数(shu)(shu)控。CNC系(xi)统是(shi)一种(zhong)位(wei)置(zhi)控制系(xi)统，它是(shi)根(gen)据(ju)输(shu)入(ru)数(shu)(shu)据(ju)插补(bu)出(chu)理(li)想的(de)运动轨(gui)迹，然(ran)后输(shu)出(chu)到执(zhi)行(xing)部件加工(gong)(gong)出(chu)所需(xu)要的(de)零件。因此(ci)，数(shu)(shu)控装(zhuang)(zhuang)置(zhi)主要由输(shu)入(ru)、处(chu)理(li)和(he)输(shu)出(chu)三个基本(ben)部分构成。而所有这(zhei)些工(gong)(gong)作都由计算机的(de)系(xi)统程序进行(xing)合理(li)地组织，使整个系(xi)统协调地进行(xing)工(gong)(gong)作。

       4、主传动系统(tong)

       它是(shi)车床切削加工时传递转矩的主要(yao)部件之一。一般(ban)分为(wei)齿轮(lun)有级变速和(he)电(dian)气无级调(diao)速两种类型，较(jiao)高档的小数控(kong)车床都要(yao)求实现无级调(diao)速来满足各种加工工艺的要(yao)求，它主要(yao)由(you)主轴驱(qu)动控(kong)制系统、主轴电(dian)动机以及主轴机械传动机构等(deng)组成。